?？等耇OF感知RGBD相機(jī)|高幀率+AI，探索3D感知新境界

廣州艾韋迅科技是?？低旽IKVISION旗下的海康機(jī)器人HikRobot?？抵悄茏x碼器/工業(yè)相機(jī)經(jīng)銷商，供應(yīng)?？祾呙铇孖D2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號(hào)，?？低旽IKVISION讀碼器同時(shí)為為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺解決方案，?？?a href="http://m.junbaozhai.com/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業(yè)讀碼器助力用戶快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

為了滿足不同行業(yè)對(duì)3D感知的需求，?？禉C(jī)器人在近期的機(jī)器視覺新品發(fā)布會(huì)上推出了全新的TOF感知RGBD相機(jī)。

除具備高幀率、輕松集成、體積小巧、供電穩(wěn)定等特點(diǎn)外，該相機(jī)將AI和3D感知相結(jié)合，通過高幀率+AI算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同場景的快速捕捉與智能分析。

海康RGBD相機(jī).png

產(chǎn)品介紹

?？礛V-DT01SDU 型號(hào)TOF 感知相機(jī)，是一款低成本、小體積、配置全面的立體相機(jī)，憑借硬件級(jí)的深度圖像處理方案，可高速同步輸出深度圖及彩色圖，適用于體積測量、識(shí)別、定位等行業(yè)應(yīng)用。

?？礛V-DT01SDU.png

產(chǎn)品四大特點(diǎn)

1、高幀率高精度數(shù)據(jù)輸出

通過采用飛行時(shí)間技術(shù)，相機(jī)的深度圖完整度高，邊緣輪廓更立體、掃描幀率最高可達(dá)30fps，支持RGB 與深度圖同步高幀率輸出，高效輸出毫米級(jí)精度深度圖，可以快速精準(zhǔn)的對(duì)物體進(jìn)行測量、定位、識(shí)別。

2、輕松集成

出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，并提供完整強(qiáng)大的SDK以及第三方框架支持，集成便捷。助力用戶快速搭建及驗(yàn)證方案，二次開發(fā)方便快捷。

3、體積小巧

尺寸僅有90mm*26mm*31mm，緊湊的機(jī)身在實(shí)際應(yīng)用中的安裝操作更具靈活性，可適應(yīng)不同場景下的各種安裝需求。

4、穩(wěn)定供電

使用帶鎖附的USB Type-C 接口，供電輸出更穩(wěn)定。

應(yīng)用案例

1、體積測量

通過獲取包裹3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)合RGB實(shí)例分割算法，圖像處理算法，精準(zhǔn)輸出包裹的體積數(shù)據(jù)，有效測量多種類型包裹。

2、料箱識(shí)別

通過TOF相機(jī)對(duì)貨架上的料箱進(jìn)行識(shí)別定位，引導(dǎo)CTU機(jī)器人夾取料箱；相機(jī)內(nèi)部對(duì)料箱完成深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割，結(jié)合深度信息完成精準(zhǔn)定位；可兼容不同顏色、材質(zhì)、工況的料箱，適配工作距離與角度范圍廣，邊緣誤差<2mm，角度誤差<0.2°。

3、計(jì)數(shù)應(yīng)用

3D TOF相機(jī)可用于計(jì)數(shù)、檢測等方面應(yīng)用，可通過深度圖和RGB圖結(jié)合方式進(jìn)行快速實(shí)時(shí)的計(jì)數(shù)與檢測等應(yīng)用。