?？礗D6000系列高分辨率讀碼器固定式掃描器

（2）方案示意圖

（3）搭建與調(diào)試

項目難點1：

調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有硬件設(shè)備下由于DM碼模塊較小，如果要保證穩(wěn)定讀碼就需要犧牲視野，同時不同線體料盤里物料數(shù)量不一樣，因此實際視野大小也有區(qū)別。

解決方案：

對相機(jī)和工位重新分配，對不同大視野進(jìn)行不同數(shù)量的多相機(jī)視野拼接；同時鏡頭用35mm鏡頭替換12mm鏡頭，條光數(shù)量根據(jù)料盤情況最大添加至四個。

項目難點2：

在確定硬件設(shè)備沒有其他問題之后，針對視覺展示需求，對視覺平臺功能進(jìn)行定制。

解決方案：

展示整個料盤里DM碼的總數(shù)、展示界面增加ROI渲染框、根據(jù)讀碼平臺界面輸入的條碼總數(shù)判斷這批物料OK還是NG。

項目難點3：

現(xiàn)場的光柵觸發(fā)設(shè)備在測試中發(fā)現(xiàn)存在誤觸發(fā)和干擾情況。

解決方案：

考慮到實際生產(chǎn)情況，觸發(fā)方式由光柵觸發(fā)改為按鈕觸發(fā)，讀碼平臺方案由狂掃改為動態(tài)讀碼方案。

項目難點4：

為了實現(xiàn)快速確認(rèn)具體物料是否缺少DM碼，同時保證ROI渲染框和碼一一對應(yīng)。

解決方案：

提出輸出數(shù)據(jù)格式定制，實現(xiàn)相機(jī)+條碼+條碼坐標(biāo)輸出，快速定位條碼。

三、方案優(yōu)勢

通過讀碼器和讀碼平臺的結(jié)合，實現(xiàn)了視覺可視化展示，此前此類項目只能通過PC-base（VM）或者智能相機(jī)進(jìn)行，此項目可以看做是讀碼產(chǎn)品的一個新的嘗試和應(yīng)用。

讀碼能力方面，以往項目都是物流場景，讀碼應(yīng)用簡單。此次項目更換碼制之后，?？底x碼器讀碼能力依舊出色，多相機(jī)從數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)輸出再到界面展示，整體耗時在3S以內(nèi)。整體的應(yīng)用方案讀碼率保證在99%以上，能夠適應(yīng)目前所有線體上的DM碼。

在已有的硬件上進(jìn)行改造，針對不同線體進(jìn)行差異化方案制定，盡可能的控制了成本。

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